ナツメグの滑空テスト

午前中、時間が出来た。
ナツメグの手投げ滑空テストを実施して来ました。
最終的にはショックコード曳航までやりたかったが、土曜のグランドは
そこそこ人が多かったので、グランドの隅っこで手投げテストのみとする
都合５回の手投げ。
重心位置は合わせてきたので、ほぼ問題無し。
ラダーを若干トリム。
小さめの水平尾翼も問題無し。
ラダーの舵角が少なかった様で目一杯舵をきってもワンテンポ遅れて曲がっていく。
これは、プロポの設定だけでは変わらず、帰宅してから、ラダー舵角が増える様に加工し直す。
今後、更に翼端版を延長すればもう少しラダーに対する回頭性が良くなるかもしれません。
この機体、私が思うに上反角がラダー機にしては少し足りないかもしれません。

予想はしていたのですが、スパン２メートルは、手持ちのグライダーの中では大型になりますので、
滑空の伸びはかなり大きくなるとは思っていました。
しかし、滑空の伸びは予想以上で、ここの縦長のグランドの横方向（短い方向）の
端から投げたら、反対の端まで飛んで行きそうになり、あわててラダーを当てて、
方向を変えたのはいいが、その先はグランドに良くあるポールにぶつかりそうになり肝を冷やす。
今日はもう充分テストしたので止めておこう。

滑空の伸びを押さえるブレーキが欲しいが、２チャンネルのみのラダー機なので、
ブレーキが無い。ブレーキが必要かもしれません。ブレーキについては今後の課題です。
ブレーキ無しで今後上空から降ろすときはどうしたらよいか？
危険なサーマルからの脱出はどうしましょう？
と色々考えてしまいます。

本日は、この辺で退散しました。
毎日チョビットづつ工作して、ナツメグを仕上げた甲斐が有りました。

機体を地面に置けない時は車の屋根の上が良いみたい。

ナツメグちゃんスタンバイOK

夜勤明けで、眠たいのだが、ナツメグを取り敢えず飛ばせる状態へと持っていく。
JRテレメトリーシステムを搭載して、主翼の抜け止め機構を工作。
重心を合わせる。キャノピーは取り敢えずテープ止めとする。
センサー、アンテナ類も取り敢えずテープ止め。

主翼の抜け止めはメイスと同じく、ピン式。
バリオセンサーとテレメトリーアンテナは両面テーププラス紙テープで固定。
ノーズのウエイトは取り敢えず60グラムでOKでした。
ラダーと水平尾翼を自作して軽量化した効果が効いている様だ。

全備重量は、約790グラムで、主翼面積は、38.1dm2
なので、翼面荷重は20.7dm2となりました。
２ｍクラスのラジコングライダーとしては超軽い！
フワフワゆっくり飛ばしてカメラを搭載して、
サーマルに乗せて撮影したい。

やったー！
忙しい中、苦労した甲斐があったかな？
おかげ様で、取り敢えずナツメグちゃんスタンバイOKとなりました。
飛ばしに行きたくてうずうず。
但し、水平尾翼はノーマルよりかなり小さくしてあるので、
今後、フック位置の前後微調整が必要になるでしょう。
そんなこんなで窓の外見たら雪が降っている。

曳航フックの取り付け

曳航フックの取り付け。

ステンレス製のヒートン（ホームセンターにて購入）を左の様に曲げてカットして

胴体内側の底にベニヤ板を補強として貼り付け

重心位置より３０度手前の位置に曳航フックを取り付けた。
飛行テストでもし前過ぎた場合は、１１°位置まで後ろに付け直しが出来る様にした。

４ヶ月ぶりの飛行

朝、突然、久々に飛ばしに行きたくなった。
今日は、自分の時間とさせてもらう。

前回飛ばしに行ったのは１１月のランチャーズ例会でしたので、
４ヶ月ぶりに飛ばしに行ったことになります。

またまた、フィンピー１２とRadinaを飛行させる。
フィンピー１２は、前回よりも重心を前寄りとし、
JRテレメトリーシステムのテストも兼ねる。
上がった高度はテレメトリーの表示によると
２４メートルと低い。
滑空も悪い。重心位置を直したはずだが滑空は、
ほとんど改善されない。テレメトリーにて設定した、沈下率が０.1メートル以上で鳴る
アラームが滑空中は鳴りっぱなし。
風向きがコロコロ変わるので、
曳航の向きが定まらない。
この主翼に適当に付けたウィングレットの形状が悪いのかもしれません。
またこの辺の形状を考え直してみることにしましょう。
そのうち、現在製作中のOK模型ナツメグも曳航の仲間に入れましょう。


Radinaは久々に気持ちよく飛ばして調子が出てきた所で、
ハンドキャッチしたら、手でつかんでいたノーズコーンが抜けて、
そのまま機体が尾翼から地面に激突してラダーが剥がれるというミスを
やらかしてしまった。ノーズコーンが何故かゆるくて抜けやすくなっていた。
これを機会に、Radinaちゃんの尾翼をもっと軽いのに作り直したい。

動画はフィンピー１２の機体搭載カメラによる撮影です。
降りてくるのが早い。何ででしょう？

動画の１作目は失敗の図で機体が左右に暴れてしまいました。
原因は風向きが合っていなかった。というか、直ぐに風向きが変わってしまうんです。
２作目は上手く上がったが、直ぐに降りてくるの図。

母親の通院の為、有給休暇です

母親の通院の為、有給休暇です。
無事通院は済ませてきました。
色々な方の助けもあり、おかげさまで最近、ようやく少し母親の方は落ち着いて来ました。
通院の後私は、疲れてしまい家で完全に休暇。

写真に有るような、グライダーの本を読んで静かにしていました。
古い本で、知っている内容も有るが改めて読むと
色々知らない為になることも書いてありました。曳航の事など・・・
この先生、実機グライダーについての知識も深いらしく色々興味深い事を書いていらっしゃる。
実機と模型グライダーの性能の違いは、重さとレイノルズ数の違いによる所が大きいらしい。
実機で滑空比がそこそこ良い機体をそのまま模型でつくったら滑空比は６くらいにしかならないが、
それで普通なのだそうです。つまんないなあ。
でも、飛行機を極限に空力的に洗練させると
グライダーになるんだ、という様なことも本の中でおっしゃっていた。
私もそう思います。

さっきの続きの考察

フックの位置の違いについての考察。
ランチャーズ例会は２３日に延期になったし、
お風呂に入りながらゆっくり先ほどの疑問を考えてみた。
ナツメグの胴体と殆ど同じOK模型メイスの尾翼を見てみた。
メイスは、モーターグライダーです。
尾翼の大きさがまるで違う。（実はこれを使おうと思ったが、リンケージの都合で付かない）

白にオレンジのデカイ尾翼がOK模型のメイスの水平尾翼です。
重さは左右で60グラムも有りました。私の自作の水平は左右で15グラムです。

曳航されるグライダーを凧に例えれば水平尾翼の大きさの違いは、
凧の下側が太い、いわゆるデルタウィングタイプ（ゲイラカイト・スポーツカイト等）
でこの手の凧は和凧に比べて糸目の位置が比較的下のことが多い。
更に、胴体の比較的短い別の機体のフックの位置を見たら
このナツメグより前方であった。基本どおりの重心位置から３０度前方ピッタリでした。
ナツメグの純正の水平尾翼は私の自作水平尾翼より大きめ、テールモーメントアームも大きめ。
どうやら水平尾翼容積が関係している様だ。
これが大きいとフックの位置は後ろ寄り。
小さいと前よりになる様だ。
勿論、実際に飛ばしてみて確かめてみる必要が有る。
ちょっと解ってきた気がする。
フリーフライトの曳航グライダーは、水平尾翼の容積は更に大きいので、
フックの位置はかなり後ろになるんだろうな。

相変わらず、ナツメグの曳航フックの取り付け位置で悩む

明日のランチャーズ例会は、実施するとHPに怪鳥より書き込みが有り。
天気は怪しいんだが、さすが怪鳥。雪にならなければいいのだが。
私は、相変わらずフリーフライトの方は、昨年の１１月に未調整だったまま、
その調整を延長するだけなので、調整を楽しみたいと思います。
ああ、バルサの新作が一機ありますが、これも未調整。
調整を楽しみます。
でも、本当にランチャーズやるのかな？
なんて思って再度ランチャーズHP見たら延期になっていた。ああよかった。

明日のランチャーズ例会は２３日に延期です。延期。

さて・・・
例のナツメグちゃんのテールヘビーは、バルサの水平尾翼をサンディングして、
約３グラム軽くしたところで、妥協することにする。
問題はフックの位置だが、メーカーの図面を見ると、基本よりもかなり後ろの
位置につける様になっている。
重心位置からの角度だと前方に１１度である。
基本は３０度から５０度の間なんだが、メーカーの図面を信じるか？
曳航時に暴れる様だったら、フックの位置を変えられるようにしておこう。
適当にチャチャっとやってしまえばいいのだが、性格的に適当に出来ない。

重心位置からフックの位置を決めている所。