TOPSKY DLG の自作垂直尾翼切り出し

前回の続きでTOPSKY DLG の自作垂直尾翼切り出しを始めました。
参考図面は、写真の通り、Mark　Drelar　博士さんの
SuperGeeⅡの尾翼をそのまま採用しました。
この垂直尾翼は、何と、対称翼型ではなく揚力を発生する翼型
要するにキャンパーが入っています。
そして、揚力が出ないマイナスの方向に0.6度角度を付けて
取り付けるように指示が有ります。ディスカスランチングの
時に機首が左に向くのを押さえつつ、その後直線上昇中は、
垂直尾翼の揚力は中立になる様に考えられています。
ここまで、考えているとは脱帽です。こんな垂直初めて見ました。
DLGのお手本の用な尾翼です。だからこの図面のまま作らせてもらいます。

切り出しは、これまたいつもの様にうまく行ったり行かなかったり。
垂直の形状の都合上、上側と下側別々に切り出さないとなりません。
上側２枚切り出して、そのうち１枚だけ成功。今日はここまで（笑）。
今後、この作業の後はバギングに入りますが、エポキシが無いので
注文しました。
明日は、お正月中ですがお仕事です。

新宿副都心の眺めと初日の出

明けましておめでとう御座います。

今仕事から帰宅した所でこれからお休みします。
写真は、本日早朝の職場の屋上よりの眺めと
そこから撮った初日の出です。
新宿副都心の真ん中に立っている細長い塔は、
スカイツリーです。実際は墨田区に有るので、新宿副都心
よりはるか遠くに有るはずですが、同じ場所に
有る様に見えます。
大晦日から元旦まで仕事していたので、これくらい
楽しみが無いと・・・

コーディネーテッド・ターン

ラジコングライダーの旋回の操作は、エルロンとラダーを装備した機体では、
エルロンとラダーをほぼ同時に操作するのだけれども、更に、
ラダーをエルロンとは単独に操作して、機体の横滑り及びスキッドの無い
ターンをしないと、旋回で高度をロスすることになってしまいます。
これは、実機と同じで練習時の旋回時はラダー操作のペダルをしっかり使わないと、教官に注意されるそうです。
この、最適な旋回の事をコーディネーテッドターンと呼ぶのですが、
これがなかなか難しいのです。これを達成すべく、実機では、さまざまな計器がありますしグライダーには更にキャノピーに毛糸を張って飛行中にこの
毛糸がまっすぐたなびいているかで正しい旋回、いわゆるコーディネーテッドターンになっているかを確認するのですが、さて、ラジコングライダーでは
どうすれば良いのでしょうか？
通常ラジコンでは、右のエルロンスティックと左のラダースティック・エレベータスティックを
同時に操作して行い、旋回中はラダーとエレベータはぼぼ旋回半径に
合わせた量のスティック操作をして、エルロンは、旋回の始まりは多めに
操舵して機体が傾いたら当て舵を切り、その後は中立、傾きすぎたら多少
戻すなど機体の傾きの修正に使い、ラダーとエレベータは旋回半径に、
あわせて操舵するというのが理想です。
この、ラダースティックとエレベータスティックを同時に操作するというのが
どうしてもうまく出来なくて、機体の挙動がギクシャクしてしまうのです。
両方共同じ左側の１本のスティックです。
これを何とか、解決すべく、プロポの残ったレバーやスイッチをつかって
誤魔化す良い方法は無いか現在考え中なのです。

OK模型Mace

先輩からもらった、OK模型Maceの胴体は、写真の様に
箱にはしまわずにラックに胴体を発泡スチロールにて固定して
保管しています。以前、箱に入れていたら胴体がねじれてしまいました。
無理な力が加わってしまった模様。
ドライヤーで暖めながらゆっくり修正しました。

最近飛ばしたオンボードビデオ映像がこれです。
http://www.youtube.com/watch?v=UxgBpeTEn-g
着陸時にフラップのサーボがギヤ欠けでギーギーいっていました。
その後、フラップサーボ交換しました。

この機体は、主翼にサーボを４個使っているので
バラフライミキシングを使って急激なブレーキングに
よるノーズダウンにて楽に着陸が出来るところが気に入っています。
今度何時飛ばしにいけることやら・・・

訃報

私が高校生だった頃に幕張の埋立地で行われた、
TOKYO-HLG同好会（現　ランチャーズ）

の記録会に初めて連れて行って下さった、クッシー先輩が亡くなりました。
当時、グリーンパークや小金井公園で知り合った故　K場先輩に
紹介してもらったのが御縁のはじまりでした。
赤羽駅まで行って待ち合わせして、御本人のシビックに乗せてもらい
幕張の埋立地に行きました。当時の私のHLGはそれほどの性能では
無かったので、幕張埋立地で他の先輩方の機体や飛行ぶりを見て、
フリーフライトのハンドランチグライダーの世界にどっぷりと浸かったと
言って良いと思います。いわば、ランチャーズと私をつないでくれた
恩人です。当時私の憧れだった、本田技研に勤めている人だと聞いて、
これまた、凄い人だと勝手に尊敬していたものです。私はホンダ党です。
冬の湘南大会等に奥様同伴で鍋料理をふるまってくださいました。
これが又とても美味しかったのを覚えています。
合掌。

PCM9XⅡでRadinaの飛びを改良

黒丸印の付いたスイッチで３段階にキャンバーを変化。

見えにくいですが右側レバーを引いてフラップを微妙にUP


見えにくいですが左側レバーを引いてフラップを微妙にDOWN

Radina DLGのフラッペロンセッティングは有名な先輩のHPを参考にさせてもらっています。
キャンバー変化をスピードモード（フラッペロン2mmUP）とクルーズモード（ニュートラル）及び
サーマルモード（フラッペロン2mmDOWN）に変化させて、ランチ時にはスピードモードで抵抗を減らし、より高い高度を得て、その後
クルーズモードで通常の滑空、サーマルモードはサーマルの中でゆっくり
旋回させたい時に使用します。しかしこの３つのモードは３段階に切替えて
使うので、それぞれの中間的は位置にはキャンバーを変化させられません。
切替えた瞬間に機体の挙動が急に変化して飛ばしづらいのです。
そこで試しにトライしたのは、PCM9XⅡの左右のレバーを使用して、微妙に
細かくキャンバーを変化させられる様にしました。右側レバーを引いて
フラッペロンUPとエレベータUP、左側レバーを引いてフラッペロンDOWNとエレベータDOWN。
先日風の強い日、風下から風上に移動させたい時にわずかにフラップ
UPをかけた所、なかなか前に進まなかったRadinaが主翼を揺らししながら前に進むではありませんか。感動です。抵抗が減った証拠です。これは使える。主翼を揺らすのはなぜなのかは今後の課題。止められればベターです。
逆に、風上から風下に移動する時、追い風になって高度をロスする場合が
多いのですが、このときフラッペロンをわずかにDOWNにして揚力を増やすと、高度の低下が今までより少ない。やった。これは使える。

TOPSKY DLG の尾翼

尾翼はサイズが小さいので、写真の様に、失敗だらけ。
翼型は、HT－２２のつもり。尾翼のサイズはテンプレート作成も
小さくなるので老眼の私には厳しいです。
出来上がりのスタイロは何故か、後縁がむしれたり、
直線部分の前縁がえぐれたりの悪戦苦闘。
ニクロム線の電圧を微妙に変えたり、弓の引っ張り用重りを増減したり。
これ、コンピューターでカッティングしている方がいるらしいですが、
世の中凄すぎる人がいるものです。私は無理です。
さて、元々のバルサフィルム貼りの水平と垂直の合計の重さが18ｇってのは、
幾らなんでも重すぎるので、軽い尾翼が欲しい。
今日はこれで終わってしまった。（笑）
さて何グラムで仕上がるか？
多分、元の18ｇよりは、軽くなるはず。

うまく行けば機体の完成重量は、300ｇどころか、270ｇ位で出来るかも。