0.2ミリの段差 RaninaのギャップシールをＦｉｒｅｗｏｒｋｓⅢと同じに改良

Ｒａｄｉｎａが出始めた当初、飛ばしている人を見学していると、
投げ上げの音が「ギュアーン」と物凄い音をさせていた記憶が有ります。

あの頃私はＲａｄｉｎａを所有していませんでしたので、ただ凄いなあと
思っていただけでしたが、自分で飛ばし始めるとその音の正体が
解りました。
エルロンのヒンジ部分の２～３ミリ位のギャップが風切り音を出して
いたのでした。風切り音を発生しているということは、それだけ
空気を振動させて、余分なエネルギーを消費していると考えられます。
ということは、投げ上げ高度のロスとなっているということになります。
さらに、滑空時の余計な抵抗の源となっているということも明白です。


そこで私の場合、今まではこのギャップを塞ごうと、ＯＨＰシートを両面テープで貼って
ギャップシールとしていましたが、このＯＨＰシートと両面テープを合わせた
厚さは約０．２ミリ有りました。０．２ミリの段差はちょっと多きいのでは？
と思うようになりました。先日やったＦｉｒｅｗｏｒｋｓⅢのギャップシールはテープを
２段階に貼ってうまく処理していたからです。


このテープ式のギャップシールをＲａｄｉｎａにも応用してみました。
エルロン側のテープが主翼側の外皮の下に入り込む様にして、
主翼側からのテープがギャップの幅だけ外側からカバーする形で、
更に、テープが空中に浮いている部分は裏側からもテープを貼って粘着
部分を無くすという形です。
一発ではうまく行かず、何回かやり直ししましたが・・・

結果、見た目はなかなか良い感じです。
手で触ってみてもかなりスムーズです。
動作テストしてみても良好です。
これで空気の流れも0．２ミリの段差だった時よりも遥かにスムーズになったハズです。
実際まだテスト飛行はしていませんが、多少は、性能上がっているハズです。
獲得高度が上がり、且つ滑空性能が上がるという一石二鳥の効果が期待出来ます。
なーんて喜んでいるところですが、そんなに改善するかどうかは正直言って解りません。
しかし悪くなるということは絶対無いハズです。
気分的にもＲａｄｉｎａに最善のチューンアップをしたという気分になれます。
このブログを見ている方でＲａｄｉｎａを所有している方、是非やってみてください。

さて、今度はいつ飛ばしに行けるかなあ？

フタバ FF９A（T９CAP Super)でのハンドランチグライダーの設定

以前にも書きましたが、私はラジコンハンドランチグライダーのプロポは主に
JRのPCM９XⅡを使っています。
しかし、電波の混信の無い２．４Gに移行することを考えて色々検討した結果、
JRのプロポ用の2.4G用のモジュール及び受信機は私としては、
適当な物が見つからず、取り敢えずは、フタバのFF９Aを悪戦苦闘
しながら使える用に研究しているところです。
飽くまで自己流ですので、もっといい方法が有るかも知れません。
機体は取り敢えずＦｉｒｅworksⅢです。

フタバの２．４G用の受信機は６ｃｈ用の小型の物が有りますので、
これを使用しました。（R6106HFC)
そして、何とか、今までの私のPCM９XⅡと同じような設定を
フタバのFF9Aでも出来そうな段階になりました。
主翼のキャンバー変更などの基本的な設定はきむらクラフトさんの
HPを参考にさせてもらいましたので省きます。

さて、ここからが私なりの設定となりますが、
レバー右をコーディネーテッドターンのためのラダー操作、
レバー左を微妙なキャンバー変化をさせるための操作に使いたいということで、
まずは、キャンバー変化用の左レバーの設定から・・・

プログラミングミキシング２に左レバー（ボリュームD）から、エレベーターにミキシングが
掛かるようにします。要するに左レバーを引くと主翼のキャンバーが変わる（予定）ので、
主翼キャンバーが増大すると機体に頭上げのモーメントが発生してしまうので、
これを押さえるためにエレベータにダウン操作が入るようにします。レイトのマイナス15は
取り敢えずの値で、今後飛ばしながら調整していく事になります。

プログラムミキシング３で、左レバー（ボリュームD）を引くと主翼左側フラッペロン（FLP2)
がダウンしてキャンバーを増大するようにします。レイトは＋３０で取り敢えずダウンする
ようになります。値は今後飛ばしながら、必要ならば増減します。

プログラムミキシング４で左レバーを引いて、右フラッペロン（AILE)にダウン操作がかかる
様にします。値はマイナス３０と先ほどの左フラッペロンと数字は同じで、逆の方向となります。

今度は、例のコーディネーテッドターンを行うべくラダーの舵角に右レバーで
バイアスを加えてやろうとしている操作です。
JRのPCM９XⅡでもやっていましたが中立の位置が解りづらかった物で、
今回のフタバのFF9Aでは中立になると「ピッ」と音で知らせてくれるので
上を見ながらでも舵の中立が解るので非常に精神的にも楽になるはずです。
これは、先ほどの左レバーでのキャンバー変化の操作でも同様に
中立になると音で知らせてくれるのでこれまた楽になるはずです。

右レバー（ボリュームE)を引いてラダー左、上に押してラダー右操作に
なる様に、プログラムミキシング５を使ってボリュームEからラダー（RUDD)
へ、レイトはマイナス５０とします。この値も今後、飛ばしながら必要なら
増減していくことになります。レバーを引いて左、押して右にしたのは、
特に理由は有りません。私のフィーリングで決めました。飛行中に頭の中で
どっちだったか解らなくならない様な方向にしました。

フタバのプロポは、始めは設定方法が良く解らなかったのですが、
まあ、色々イジッテみると何とかなるものかもしれません。
一方、JRのPCM9XⅡはモード毎に各舵のトリムも変えられるので、これはこれで
とても楽なのです。これでランチ時のラダーオフセットが出来てしまいます。
又、ランチモードではまっすぐ上がる様にセットして、サーマルモードでは
多少どちらかに旋回させるトリムをいれるという事も可能なわけです。
フタバのＦＦ９Ａではそういうことは出来ません。（多分）
これは、メーカーの考え方の違いか？
何れにせよ、思ったよりもかなり悩みました。私の頭が固いせいもあるかも・・・

取り敢えずフタバのプロポの設定が出来ましたが、やはり実際に飛ばした時は
私の手がＪＲ用になっているので、うまく飛ばせるかどうかはやってみないと解りません。
スイッチの位置が微妙に違うからです。

さて、今度飛ばしに行くときが楽しみです。

私のバイク

前に、私の通勤用バイクについて書きましたが、
もう２０年以上も前に購入した、ホンダXR250Rオーストラリア仕様というバイクを所有しています。
一時期は模型飛行機そっちのけで、バイク小僧だった時期も有りました。
これで、オフロードのレースに出たり、ツーリングしたり、砂浜走ったり・・・
かなり無茶な事をした様な記憶があります。
しかし、今はバイクは通勤に使っているだけで、頭の中は飛行機の事で一杯です。
そんな訳でバイクの方がホッタラカシ状態となってしまいました。
このホンダXR250Rは、かなり古いので、一時はもう廃車にしようかと思った時期も有りましたが、
現在通勤に使っているカミさんのバイクのガソリンが無くなって来て、
震災後のガソリンスタンドの長蛇の列に並ぶのが嫌だったので、
このバイクを引っ張り出して来て乗ってみました。タンクにまだ４リットル位ガソリンが有ったのです。
久々に乗ったらやはりとても調子が悪かったのですが、通勤２～３往復した後位から、
だんだんと調子が戻って来まして、先日やっとスタンドが空いてきたので給油。
不具合箇所は、スプロケットとチェーンの磨耗が激しいので近いうち交換しないとならない事でしょう。
部品代がかなり掛かってしまうでしょうが、これ位の部品交換で又調子よく走ってくれるのなら
有り難いことです。エンジンは、乗れば乗るほど昔の調子が戻ってくる。
あっちこっち磨いて、油差して、プラスチック部分にはアーマーオールスプレーしてまた磨いて、
オイル交換して・・・・
一度無くした物を又手に入れた様な嬉しさが感じられました。
もっと良く調べたら色々修理しなければならない箇所が出てくるかも知れませんが、
まだ当分は、体力が続く限りバイクに乗りたいと思います。何時まで乗れるかは解りませんが。

安全運転で飛ばしすぎない様気をつけましょう。

エルロンリンケージのアソビを無くすには？

キャンボーを変化させて、フライトモードを切り替えるとき、
フラッペロンを僅かに上げたり、下げたりするのですが、
エルロンサーボのリンケージに僅かでもガタが有ると、
サーボが細かく動いてもフラッペロン動翼が正確に
動いてくれないことが有るのです。
リンケージにガタが無いようにちゃんと工作すれば良い
のでしょうが、私は不器用でどうしてもガタが出てしまいます。
今回は、サーボホーンの穴とエルロン用ピアノ線にアソビが
僅かに出来てしまっていた為、フラッペロンが思ったように
細かく追従してくませんでした。
そこで、実験的に、輪ゴムを写真の様にエルロンリンケージのピアノ線に
引っ掛けて、ピアノ線が一定方向に引っ張られる様にしてみた所、
細かいキャンパー変化にも動翼がしっかりと追従してくれる様になりました。
これは、思いつきの実験ですので、あまりお勧めは致しません。
なぜなら、サーボに負担が掛かるかもしれないからです。
バッテリーの消耗も多少早くなるかもしれません。
私の場合は、サーボへの負担や、バッテリー消耗よりも、
フライトモード切り替えが優先なので、構わずやってしまいました。
今度テスト飛行してみましょう。

サメ型尾翼の機体、主翼にギャップシールを貼る

画像はメーカーであるPCMのFireworksⅢの組み立て説明書より
勝手に引用させてもらいました。すみません。

先日復帰飛行に成功したFireworksⅢの主翼のフラッペロンのギャップに

に遅ればせながら説明書通りギャップシールを貼る。

このギャップシールは、動翼側のシールが主翼の外側シェルの中に入り込み、

更にこれとは別の主翼側のシールがその上をカバーする形になっていて、

動翼が動く範囲全てにおいてギャップがスムーズにカバーされるようになっています。　

これで、フラッペロンの折れ曲がる部分の隙間がスムーズに塞がるはず。

先日思ったより良く飛んだので、これで更に良く飛んでくれることが期待されるのです。

実は密かに、このFireworksⅢの主翼の新品、どこかで手に入らないか画策中です。

なぜならかなり修理してあるこの主翼でも私には驚く程良く飛ぶので新品の主翼だと

どうなってしまうのかなあ？と欲がでてしまうのです。無理かな？

ただし、FireworksⅢは上反角が少なく、操舵に対する反応が敏感で私には飛ばすの
が難しいのですが、それがまた面白い機体でもあります。

問題は、フタバのプロポFF9Aの使い方が未だに良く解らず。

今日も時間の許す限り説所を睨みながら研究するが例のラダーオフセットやり方は解らず。

私の頭がもう固くて新しい物を吸収する能力が弱っているのか？

JRのPCM９XⅡの方が良いか？悩んでいます。

多摩川でテスト飛行

朝ちょいと早起きしてリンケージを完成させ、
FireworksⅢを多摩川にてテスト飛行して来ました。
先輩方二人も御一緒でした。
さて、このFireworksⅢですが、何回か滑空テスト後、
始めのフルランチ１投目でサーマルに乗ってしまいました。
エレベータの舵が効き過ぎ。これは、フライングテールだったからでした。
エルロンもいつもの舵角だと利き過ぎでした。
降ろしてからディユアルレートで調整。
まだ方法が解っていない、ランチモードのラダーのプリセットは必要無い様でした。
まっすぐ上がってくれます。
プロポに慣れていないので、上を見ながらスイッチの操作が、
前のJRの様に勝手に指が動いてしまい、ちょっと危ない。
やはり、プロポはどちらかに統一したほうが良い様です。
スイッチの位置をJRのと同じになる様にしたつもりだが、
完璧に同じには行きません。
これは、もう少し使い慣れて行くしかない。
その後、いつものRadinaをいつものJRのプロポで飛ばしたが、
頭の切り替えがうまく行かない。レバーが柔らかすぎて
ニュートラルが解りづらく感じる。でもこれはこれで使いやすいプロポなのです。
フタバのプロポはもうちょっと研究しないと使いこなせない。

そんなこんなでしたが、久しぶりに飛ばせて良かった、良かった。

サメ型尾翼機の製作途中その４

リンケージ作業です。
プロポをいじりながら、Radinaと同じ様にやろうと思ったが、
なかなかそうは行かず。
こんな深夜まで掛かってしまいました。
明日これを飛ばせるかと思ったが、御覧の通りまだ無理そう。
明日はRadinaを飛ばしましょう。
今回、2.4Gを導入すべく、フタバのFF９Superを悪戦苦闘で設定しながら
リンケージしたのですが、ランチモードの時にするラダープリセット
のやり方がどうしてもわかりませんでした。
どなたか教えて下さい。ラダープリセットしないと私の場合、機体が左に
突っ込んでしまうでしょう。
一番簡単な解決方法は、前から使い慣れているJRのプロポを使えば問題無いのです。
新しい事をやるのは大変です。