多摩川にて練習飛行

FireworksⅢにて、多摩川にて練習飛行。
今回は直線上昇を実現させる為のセッティング変更をする。
重心位置を後ろにずらす必要が有り、バッテリーを小型の物に交換。
バッテリが軽すぎ、機首に若干の重りを追加。
１回目は、機首が軽すぎて、フラフラ飛行でまともに飛ばせず。
さらに、少しずつ重りを追加して最適の位置を探す。
以前は、重心が前過ぎて、それを補正するため
エレベータをアップトリムにして滑空させるようにしていたが、
アップ量が多すぎてブレーキになっていた。
更にこの影響で、ランチング時に機首がどんどん上を向いて宙返りしそうになる。

今回、この癖は直った。しかし今度はランチング方向に真っ直ぐに
飛んでいくようになり、機体が水平に近い方向にしか行かなくなる。
高度を上げる為には、エレベータスティックで
機首を上に向けるようにしなければならなくなった。
良くなった点は、軽くなった分、滑空の浮きが良くなった事。
更に今まではアップトリム多すぎで若干のブレーキが掛かっていたのが、
解除されたのも効果あった様です。これは、知らなかった。
そうこうしているうちに１３：００時頃に雷がなりだしてポツポツ雨も
振ってきたのでトータル３０分位の飛行で終わり。

帰ってから、ジョーワーツさんの様にランチング直後に機首が上を向き、
すぐに、直線上昇する様にならないか、プロポの設定を考え直す。
説明書を読んでも良く解らず、悪戦苦闘して結局、
左レバーでエレベータにバイアスを加え、そのバイアス量を左後ろスイッチ（ランチングモード）で
ON,OFFするようにした。ランチングで機体が手を離れた瞬間にスイッチで切り替える。
その代わり左レバーによるキャンバーコントロールは使えなくなる。
キャンバーコントロールは、バタフライブレーキングの機能で共用することとする。

これらの全ての設定は、JRのPCM9XⅡでは簡単に出来た事だが、
まだまだフタバは私には、難しい。
そもそも、フタバにこだわる理由は、２．４G移行の為だったが、JRにも
社外品で２．４G用のモジュールと受信機セットが有るのでそれを買えば良いのかも知れません。
しかし、フタバは純正品で２．４Gの信頼性の有る受信機が有るのでもう少し研究してみよう。

プロテストソング

忌野清志郎 サマータイムブルースで検索したら、
YoutubeでRCサクセションのサマータイムブルースが動画が流れて来た。

http://www.youtube.com/watch?v=aJdMa1VI0do

歌詞の内容が過激過ぎる為、東芝EMIでは発売中止になって別のレコード会社から１年後に
発売されたとのこと。

私はこのロックバンドの元ファンでありましたが、この歌は知りませんでした。

震災の後、ここの所、どうも憂鬱な日々です。

現在の日本の状態はこの歌の通りではないでしょうか？

ランチャーズ用FF-HLG改造もあと少し。それとジョーさんのランチング分析。

昨日から、Bloggerさんの会社がメンテナンス中でBloggerが使用できませんでした。

さて、ランチャーズ用FF-HLG改造もあと少し。
あとは、デサ廻りの取り付け位です。
写真にあるもう一本の胴体は、以前製作したスタイロフォーム翼の機体の胴体。
よくよく考えたら、このスタイロ用の胴体に、現在掛かり中のバルサ主翼を付けるという
安直な方法も有りました。でもそれでは、予備の機体は飛ばせない。
スタイロ翼機が予備になるか、バルサ翼機が予備になるかはまだ未定。
重たいバルサ機の方が良く上がるが、浮きはスタイロ翼機の方が良い。
風の状態によって使い分ける予定。
ランチャーズ記録会はまだ行けない。仕事のローテーションで、明日の１５日も
仕事だからです。休んでしまえば行けますが、職場の他の人に迷惑をかけるので、
なかなか出来ません。その辺は私って真面目。真面目すぎるのが良くないのかな？
しかし、ランチャーズ記録会には大分行ってない気がする。
そのうち、我慢できなくなったら仕事ホッタラカシで行くかもしれません。

まあ、これでやっとの事でまともな機体が２機になるか？という所であります。

さて、話は変わりますが、しつこい様ですが、先日のジョーワーツさんの飛行の話。
動画を良く見ていると、後半のランチングで良く解るのですが、投げ上げ時には、
機体は水平方向を向いているのに、手を離れた瞬間に機首が４５°～６０°位上向きに
進路を変えているではありませんか。その後すぐに直線上昇に戻っている。
要するに、機体が手を離れた瞬間はエレベータが幾らかUPになっていて
機体が上向きに進路を変えた瞬間にすぐ、エレベータをニュートラルにもどして
いるように思える。これをプロポのスイッチで切り替えているのです。
機体の速度が大で上昇中の間、機首はまっすぐ直線上昇をするように、
重心及びエレベータのニュートラルを合わせているということでしょう。勉強になりました。
これは、頭の片隅において置き、そのうち私もやって見たい。
この辺の話は、フリーフライトには応用できない所がちょっと残念。

さて、それはそれとして私の現在の問題はランチャーズ用機体の方です。
今日これからもうちょっと工作の予定。

門外漢ですが、先日のジョーワーツさんのハンドランチグライダーの飛行を見ての感想

夜勤明け。
門外漢ですが、先日のジョーワーツさんのハンドランチグライダーの
飛行を見ての感想を少し。

遠くから撮影していたので、ランチ後の機体を追い切れず、
迫力のある映像を取れなかったのは反省。すみません。

高度も高いですが、いつの間にかどんどん他の競技者の機体よりも
高度が上がって行きます。それも毎回・・・映像にて解ります。何ででしょ？
機体の動きがスムーズで、舵をバタバタ必要以上に動かしていない様です。
舵をバタバタやるとその分多分ブレーキと同じ効果になり早く降りてきてしまうはず。
因みに私はいつも舵をバタバタやっていました。理由は、バタバタやらないと
思うように操縦出来ないからです。機体の調整不足かな？
ジョーさんはある程度勝手に機体任せにして操舵はジワーと繊細にやっているようです。
それが私に出来れば良いですが、出来ない。イメージとしては、フリーフライトの
トリムをプロポを使って遠隔でやっているという感じか？
機体は、プロポを手放ししてもまっすぐ飛んで行くようにしっかり調整されているようです。

ここで思い出したので、私がラジコンを始めた時、操縦を覚える為に入門機でお世話に
なった、ムサシノのモスキートモス号がそんな感じでした。09エンジンを積んでいるのに、
サーマルに乗るくらい軽翼面加重で、主翼は分厚いフラップ追加翼でテールはトラス構造で
凄い特殊な感じのラダー機でしたが、とてもゆっくり飛んで、且つ、前重心で手放しでも
まっすぐ飛んでくれる機体でした。ハンドランチとは全く違う機体ですが、飛びのイメージ
は何故かこのムサシノのモスキートモスを思い出してしまいました。

横道それましたが、話をジョーさんに戻して・・・
１０分間で２分マックスを何回取れるかを競っている様でしたが、
毎回きっかり２分飛ばして地面に着地してすぐにまたランチしているようでした。
機体の性能もかなり良い様です。でないとあんな浮きは出来ないでしょう。
主翼の上半角も私のラディナよりも若干大きめです。その方が機体の安定性が
良いので手放し飛行もしやすいと思われる。旋回も上反角が大きいので楽そうだ。
最近の機体はどれも上反角は以前より大きくなっています。
ジョーさんの機体重量は250グラムを切っていると思われる。300グラムの私のラディナではあんな
浮きは出来ません。主翼の材質を見たところ、前縁からハイポイントまではカーボンで、
そこから後縁まではローハーセルもしくは発泡スチロールに細いカーボンをバイアスで
補強している構造で、飛行中、光が良く透けて見えたので中空の構造の様でした。
翼型は不明。というか、聞いていません。尾翼も全てローハーセルもしくは発泡です。
もうちょっと色々質問したかったが、出来ませんでした。本人は競技していたので・・・・

さて、明日は一日雨の様なので飛ばしにも行けないので、のんびりする予定です。
そうそう、フリーフライトの機体の改造もまだ途中だ。

上里アカシア杯ジョーワーツさんF3K飛行を見学

夜勤明けですが、上里のRCハンドランチグライダーの大会の見学。
ジョーワーツさんが来るとのことで、ランチングと飛行ぶりの動画を
撮ってきました。
カメラマンのへたっぴなせいで上手に撮影出来ていませんが、
やっぱ凄いです。
良く上がり、良く浮きます。
一度上がったら機体が降りてきません。
サーマル読みが凄いのでしょう。
基本的に、ぎりぎりまで投げないで、
周りの人たちの飛行ぶりを観察しているようでもあり、
ひとりで、他を見ているようでもあります。
ジョーさん使用の機体はSTOBELと書いて有りました。市販の機体の様です。
今後の私の飛行の参考になるかどうかは、
今後の課題です。
S田さん有難うございました。

FF－HLG機、中折れ胴体製作の続き

ボルト２本で胴体に固定する改造の続き。

後ろ側の主翼の穴のハードポイントは製作済み。
主翼の前側ボルト位置にハードポイント用の四角の穴を切り欠き。
問題は前側のボルト穴位置。完成時に胴体とのアライメントをまっすぐにするため、
テールブームを仮に固定して、主翼裏側にテープ貼り養生。
ボルトに離型剤をスプレーして前後共ボルトねじ込み、
エポキシ　＋　マイクロバルーンを半分程流し込み、ドライヤーで暖め均一にする。

ちょっと失敗、
上側半分を同様に、エポキシ　＋　マイクロバルーンを流し込んでドライヤーで
暖めていたら均一にする前に硬化してしまいました。どうしよう？
周りを紙テープで養生して、サンディングするしかない様だ。

サンディング後の状態。まあこんな所で妥協しましょう。

プラスチック製の皿ビスを埋め込む為、太めのドリルを手で持ってザグって、皿穴を開ける。
そして、皿ビスを埋め込んだ状態。なかなか思った様には行きませんがこれで妥協。
何だかんだでかなりの重量増加でしょうが、気にしてはいられません。
案外重い方が投げ上げで高く上がるかも。でも前ので160ｇもあったので・・・
尾翼をスタイロフォームででも作りますか？

FF－HLG機、中折れ胴体製作過程です

 FF－HLG機、中折れ胴体製作過程です。
主翼をボルトで固定するので、ナットを
埋め込む必要があり、FRP板に金属製
M4ナットをエポキシで固定。
バルサの胴体を航空ベニヤでサンドイッチ
する構造です。
元々重かった機体が更に重くなる予定。
これで良いかどうかは解りません(笑）。
いつも試行錯誤です。
孤独な趣味人です。

最近色々有って、ちょっと気力体力が、
あまり沸いてきません。
つまり、製作意欲無し。」
やっとそろそろ作る時間も持てるように
なった所ですが、当の本人がこの有様。
６月にランチャーズ記録会やっと行けるのですが、
その頃はもう入梅です・・・・・

写真３枚目、ナットプレート固定の際、カーボンクロスをコの時に巻いて
補強を入れて有ります。
ボルトに、離型材をスプレーしてナットに埋め込んだ状態で接着。
ナット内にエポキシが入るのを防いでいます。