全く曲がらず

早朝、グリーンパークで４号機の滑空テスト。
心配していた通り、全く旋回しないで、まっすぐ飛んでいってしまう。
右翼下面にはったウェッジは滑空では効いていないみたい。
これは、ランチ時の上昇中に左ロールを起こす為の物かも。

そもそもこの機体は翼端投げ用で垂直尾翼が大きめなので、直進性が強いのでしょう。
今日のテスト飛行はここまで。
グリーンパークは普通の日でも色々早朝スポーツやっている人や、
ライトプレーンなどを飛ばしている人がいるんですねえ。すばらしい。

帰宅後、しかたないのでラダーを僅かに、右旋回するようにオフセットして付け直す。
スタブティルトはまだ付けていない。
野球投げ機だったらスタブティルトは問題ないけどこの機体にはちょっと・・・気にしすぎかな？

この僅かなラダー操作で曲がってくれればいいんですがねえ。
この後、ウレタンを薄く塗って仕上げる予定が、何だかんだ用事が有って出来ませんでした。

FF-DLG ＃４

塗装と和紙貼りは８割完了。ノーズと翼端のウエイトを乗せて前の機体と同じ位置に重心
位置を合わせて、機体の重量は約128ｇ。
前の機体の一番軽いスタイロフォーム機の重さが１４８ｇなので約２０グラム
軽く出来そう。主翼単体の重量は８２ｇでスタイロフォーム翼と同じ。
胴体の構造の違いで軽くなった。この２０ｇの軽量化は私としては驚異的な軽量化です。

問題は旋回だが、まだスタブティルトを付けていない。旋回するのか？
スタブティルトの代わりに右主翼の２段目後縁裏側辺りにクサビ型の
板片をテープで貼り付けて、明日グリーンパークで滑空テストの予定。
旋回しないようだったら、仕方ないのでスタブティルトを付けよう。
しかし、出来ればスタブティルトは付けたくない。野球投げなら問題無いが、
翼端投げにはこのスタブティルトがランチング時のピッチ軸回りの調整
に何だか悪さをしそうだからです。
右旋回のスタブティルトを付けると、多分頭下げのモーメントを発生させそうな気がする。
気にしすぎかな？
因みに、ラダーを使って旋回は、これまたやりたくない。スパイラルに入って墜落する危険が
あるからです。ラダーは飽くまで中立としたい。
どうしようもなくなったら最後の手段でラダーを使うかも。

５月のランチャーズ記録会に参加の予定だが、
この新作機の飛びは、はたしてどうかな？
色々改良しているつもりだが、プラスになるかマイナスになるか？
因みに５月の次は、まじめに仕事して行くと何と１２月になってしまう。
７ヶ月後にならないと行けないだと？
絶対仕事休んで５月と１２月の間に１回位は行きたい。
今年あと２回しか行けないのはつらい。
これだから、私は多摩川に別の飛行機を飛ばしに行ってしまうのかも。

まだ先の話だが、今回の期待をベースにして次回作はもっと大きい機体をトライしてみたい。
そうねえ、スパン１５００ｍｍ位なら投げられると思うのですがねえ。
結局、大きな機体をいかに高く投げ上げられるかでタイムが伸びると思う。
多分次回作の完成は、また１年後だろう（笑）。

１２８ｇとなる

自転車の修理をしてもらう（ユーラシア）

先日、雨の中ロードスポーツ自転車で帰宅中、リヤタイヤが滑って怖い思いをした。、
しかしながら、雨でも自転車通勤したいので、古い方の私の自転車
ブリジストン・ユーラシアを整備していた。
チェーンに注油していたら、いきなりチェーンがダラーんとたるんだ。
チェーン外れかと思ったら、リヤのディレイラーがブラブラ状態となった。
どうやら、テンションスプリングが折れた様だ。これにはお手上げ・・・　　　私には直せない。
近所の自転車屋さんに持っていったら、ディレイラーごと交換しないと、
直らないとのこと。スプリング交換で済むと思っていた私はちょっと甘かった。
この自転車は３０年前に購入した古いものだが、気に入っているし、
ちゃんと泥除けも付いているので雨の中でも合羽を着れば何とか走れる。
スピードは出ないしブレーキの利きも新しい自転車に比べたら悪い。
しかしながら乗り心地はクロモリフレームのおかげか、路面のギャップを旨く
吸収してくれて、ロードスポーツ自転車と比べたらとても体に優しい。
よって通勤にも使いたいので、リヤのディレイラーを一式交換することにした。
SUNTOURとか言う、ユーラシアに付いていたディレイラーのメーカーは、
シマノに負けて今は日本には無いとのこと。メーカーの競争は激しい。
新しいディレイラーはシマノのロードスポーツ自転車用の者で工賃込みで４５００円でした。
ちょっと痛い出費でしたが、その程度で直るなら良しとした。
ここの自転車屋さんは昔からのいわゆる町の自転車屋さんですが、
とても新設に色々教えてくれるし、待っている間に、お茶まで出してくれて親切だった。
今後少しずつ、タイヤ、ブレーキワイヤー、ブレーキレバー等を交換してもらう予定。
しかしながら、財布が痛い。

ブリジストン・ユーラシア
３０年前の自転車だが、まだまだ現役で頑張ってくれている。

リヤディレイラーを交換して、
新品のシマノ製のRD-2300となる。

Maceちゃん復活飛行

久しぶりでいつもの飛行場で

やっと修理完了したMaceちゃんを飛行させて来ました。

風は殆ど無し。緑が気持ちいいです。

今回Maceちゃんは主翼を修理して、エレベータリンケージを手直しして、

そして今日、現地ではしっかり電波の距離テストをしました。

今度は、しっかり送信機の２．４Gアンテナを奥までねじ込んだので、問題なし。

プロポの電池も新品にしておきました。

準備OK,出発！！

先日設定したモーターオン・オフスイッチを使ってみる。

モーター出力５０パーセントでは推力弱すぎ、

１００パーセントではちょっとオーバーパワーな感じで機首が、真上を向いてしまいそう。

でエレベータをちょいダウンにして機首を押さえる。

今度、スイッチの中間位置をプログラムし直そうと思います。中間位置で７０パーセント

出力位が調度いいかと思う。

下の動画は、本日のオンボードビデオの映像です。相変わらず無編集なので、

後半の変な会話は無視願います。

この機体は、上反角がゼロなので飛行特性はロール軸周りの静安定が殆どゼロなので、

絶えずエルロンスティックで修正しながら飛ばさなくてはならず、緊張を強いられます。

それでもその修正舵は普段ハンドランチで慣れているので何とか手が勝手に動きますが、

それでも機体が大きいのと、高度がかなり上がるのでやはり緊張します。

それがまた面白い所ではあります。

万が一、前回のようなノーコンになったらいけないので、出来るだけ川の真上を飛ばすように、

注意しました。いきなり急激な高度に上げず、少しずつ高度を上げては滑空で様子見しました。

エレベータリンケージを改善したので、以前のように滑空中の加速、減速は少なくなりました。

最後の大事なランディングでは、バタフライブレーキを使って機首下げ、スロー・ダイブ。

新アイデアの着陸直前の主翼のキャンパーを大にする操作は、余裕がなくて出来ませんでした。

モグラなので、機体が重たい為、着陸は草地にドスンといった感じでしたが、これは仕方ない。

無事着陸してめでたし、めでたし。

これで、当分スッキリ気分で仕事が出来るかな？

さて、やっと気が済んだので、ランチャーズ用の機体の仕上げを進めなくては・・・

モーターグライダーのモーターのON・OFFの操作について

モーターグライダーのモーターのON・OFFは、
普通の動力飛行機と違って、スロットルスティック以外の
操作系を使います。
理由は、スロットルスティックはスポイラースティックと名称が
変わり、ブレーキを微妙にコントロールする為に使われるので、
よってモーターの操作は最低ONかOFFかが出来れば良いのです。
私の場合、今まで右側・側面のレバーを使っていましたので、
これが一人でグライダーを出発させるときにモーターのON 操作が、
出来ませんでした。右手で機体を持ち、左手はプロポを持つ為、
この時だけはプロポの右レバーに手が届かないからです。

そこで、余っているスイッチ（私のプロポの場合、AUX4スイッチ（写真１・左側白丸のSW））
を使おうと思ったのですが、このスイッチはメーカーで９チャンネル目に割り当て
られているので、私の受信機が８チャンネルしかない為、出来ませでした。
今回、プログラムミキシングを使って写真２の様に、
AUX4（モーターON・OFFスイッチ）　→　AUX3（右レバー）にグラフの様に
ミキシングを掛けて、両方の操作系でモーターのコントロールが出来る様に
しました。左手の人差し指か、アゴで何とか操作出来ます。
今後旨く行けば、他の機体にも採用する予定。

写真１
右側白丸のレバーでスロットルコントロールをしていたが、
手投げ発信の時、プロポを持つ左手ではこのレバーは操作出来なかった。
左側白丸のスイッチでモーターをON・OFF可能にした。
このスイッチは２段階に変えられるので中スローとフルハイが使える。

写真２
見えにくいですが、AUX4→AUX3へ右のグラフのバイアスを加える。

但しスイッチセレクト画面で、使用するフライトモードの所をONにする必要有り。

（左上３行目のメニュー）

さて、そろそろ５月のランチャーズ用の新作機を仕上げねばならないなあ。

OK模型Maceの動作テスト（全体）

動画は、Maceの全体の舵の動作テストです。
後半の方の、バタフライブレーキのテストの後、
主翼の全ての舵が下げ方向に動作しているのは、
着陸時に使えないかと考えている動作です。
この機体は重量級なので、接地するときの沈下率を
出来るだけ少なくしようと、ハンドランチグライダーの
フラッペロン動作を応用したものです。
主翼全体のキャンバーを増やして、スピードと沈下率の
両方を下げてやろうという試みです。
実際の飛行で使ったことはまだ無いです。
しかしながら、フラップを下げたまま接地すると
この機体の場合フラップが地面に接地してしまうので、
接地の直前にフラップを戻さなければならず、ちょっと難しいです。
最後にカタカタと主翼のキャンパーが僅かに変化しているのは、
ハンドランチグライダーと同じで、フライトモードを
スピード、クルーズ、サーマルとスイッチ１つで変化させている所です。
しかし実際の飛行ではこの機体の場合、今の所その違いはまだ良く解りません。
やっと、元の状態にMaceちゃん戻りました。何時飛ばせるかなあ・・・
今度は必ず電波の距離テストをやります。

昨日から雨ばかりで今日は大雨で、フリーフライトの機体の塗装が出来ませんです。
世の中はゴールデンウィークですが、私は明日２４時間勤務です。

ロードスポーツ自転車で雨の中走ると・・・

夜勤明けです。

いつもの様に自転車にて帰宅途中、激しい雨が降ってくる。
昨日の天気予報では、曇りだったはずだが・・・
ひえー、私の愛車ビアンキちゃんはロードスポーツ自転車なので、
泥除け無いので水はねが激しいし、スリックタイヤなので雨の日は滑り安くて危ない。
車道から歩道へ乗り上げる時にリヤタイヤが滑って危なかった。転ぶ所だった。
途中、小金井公園を雨降る新緑の中を抜けて何とか帰宅。新緑は気持ちが良い。
自転車は、フレームの下部が木の種や細かい枯れ草などが雨のせいでびっしり付いていた。
このまま家の中に入れるわけには行かないので、仕方なく家の外で水洗い。
自転車を水洗いするという方法はあまりしないようだが、汚れがひどい場合はこれに限る。
汚れを一通りシャワーで落として、ウエスで拭き取りやっと家に入れた。
明日、ちょっと油を注してあげよう。今日は疲れたのでとりあえずこのまま。
今後、ちょっとでも天気が危ない時は、泥避け付きのユーラシアに合羽装備で行くしかないかなあ。
多分私はそんな根性無いから、車通勤になってしまうでしょう。